Sinsla Ultra-Tough Robots' Umanoid: Ligi tat-Titanju

Bit-tnedija ta 'prodotti bħal Tesla Optimus Gen3, Huawei Kuafu u UBtech Walker X, l-industrija daħlet fi stadju ġdid. Ir-robots umanojdi għandhom rekwiżiti estremament għoljin għall-moviment, ir-reżistenza u l-istabbiltà, u l-metalli tradizzjonali ma tantx jistgħu jissodisfaw tali talbiet.Ligi tat-titanjuestendew l-applikazzjonijiet tagħhom mill-industrija aerospazjali għal robots umanojdi, u saru l-materjal "skeletriku" ewlieni li jiddetermina l-eżattezza tal-moviment tar-robots, il-kapaċità tat-tagħbija u l-ħajja tas-servizz.

 

 

Il-qalba tad-disinn tar-robot umanojdi huwa li jintlaħaq bilanċ bejn il-prestazzjoni tal-bniedem-bħal prestazzjoni għolja: moviment flessibbli, robustezza u affidabilità, kif ukoll disinn ħafif biex titnaqqas it-tagħbija tal-mutur u tittejjeb ir-reżistenza.

 

Qawwa Speċifika Għolja

Is-saħħa tagħha hija qrib dik tal-azzar, filwaqt li d-densità tagħha hija biss 60% tal-azzar.Per eżempju, UBtech Walker X jadotta qafas ta 'liga tat-titanju b'piż totali ta' 55kg biss; kieku l-azzar jintuża minflok, il-piż jaqbeż it-80kg, li jwassal għal tnaqqis sinifikanti fil-flessibilità.

 

Għeja u Reżistenza għall-Korrużjoni

Ligi tat-titanju jistgħu jifilħu għexieren ta 'eluf ta' rotazzjonijiet ta '-frekwenza għolja ta' ġonot, b'ħajja ta 'għeja tliet darbiet dik ta' l-istainless steel, li jiżguraw tħaddim stabbli fit-tul-. Huma għandhom ukoll reżistenza għall-korrużjoni eċċellenti, li tagħmilhom adattati għal ambjenti kumplessi.

 

Bijokompatibilità Tajba

Huma mhux-repellenti għat-tessuti umani, u jagħmluhom adattati għal xenarji ta' interazzjoni tal--bniedem bħar-robots tar-riabilitazzjoni medika u l-eżoskeletri, u jservu bħala materjal ewlieni għar-realizzazzjoni ta' simbjożi tal--magna umana.

 

Kompatibilità qawwija tal-proċess

Ligi tat-titanju jistgħu jsiru f'partijiet strutturali kumplessi permezz ta 'stampar 3D, iffurmar ta' injezzjoni tal-metall u proċessi oħra. Barra minn hekk, mhumiex-manjetiċi u mhux se jinterferixxu mal-eżattezza tas-sensuri u s-sistemi ta' kontroll.

 

Partijiet ta 'liga tat-titanju f'robots huamoid

 

 

Tagħbija-Frejm tal-Bearing u Ġonot tal-qalba

Il-frejms li jġorru t-tagħbija-u l-ġonot tal-qalba huma l-aktar xenarji ta 'applikazzjoni ewlenin ta' ligi tat-titanju, li jiddeterminaw direttament il-kapaċità tat-tagħbija u l-flessibilità tal-moviment ta 'robots umanojdi. Partijiet bħas-sinsla, il-ġenbejn u l-irkopptejn tar-robot jeħtieġ li jissodisfaw ir-rekwiżiti ta 'saħħa għolja, toughness għolja u ħfief fl-istess ħin, li jagħmlu l-ligi tat-titanju l-aħjar għażla ta' materjal.

 

Tesla Optimus Gen3 tadotta sinsla ta 'liga tat-titanju ffurmata integralment minn stampar 3D, bis-saħħa tagħha miżjuda b'20% meta mqabbla ma' strutturi tradizzjonali; il-ġogi tal-ġenbejn u l-irkoppa tiegħu jużaw gerijiet tal-liga Ti-6Al-4V u strutturi vojta, u jiksbu tnaqqis fil-piż ta '40% għal ġonta waħda u ħajja ta' għeja tliet darbiet dik tal-istainless steel tradizzjonali.

 

Trażmissjoni ta' Preċiżjoni u Komponenti ta' Attwazzjoni

Fil-komponenti ta 'trasmissjoni u attwazzjoni ta' preċiżjoni tar-robots, ligi tat-titanju jistgħu jtejbu b'mod sinifikanti l-eżattezza u d-durabilità tal-moviment

F'termini ta 'effettituri tat-tarf, l-idejn bionic ta' Festo mill-Ġermanja juża fojl tat-titanju ta '0.1mm biex jippakkja sensuri li jintmess, li joffri effett eċċellenti ta' lqugħ elettromanjetiku u huwa 30% irqaq minn fuljetti ta 'liga ta' l-aluminju; il-firxa ta 'sensuri tal-pressjoni flessibbli bbażata fuq it-titanju -żviluppata mill-Istitut Shenyang tal-Awtomazzjoni tal-Akkademja tax-Xjenzi Ċiniża għandha riżoluzzjoni ta' 5μm u ġiet applikata għall-modulu tal-mess tal-ponta tas-swaba 'ta' Xiaomi CyberOne, li tippermetti ħakma preċiż.

 

Filwaqt li bbażat ruħha fuq il-proċess MIM, ligi tat-titanju jistgħu jintużaw biex jipproduċu gerijiet mikro b'dijametru ta 'inqas minn 20mm, jadattaw għall-istruttura kumplessa ta' idejn destrezza, jirrealizzaw multi-grad-ta'-moviment ta 'libertà fi spazji dojoq, u jibbilanċjaw disinn ħafif u flessibilità għolja.

 

Adattament ta' Xenarju Speċjali

Għal komponenti f'kuntatt fit-tul-mal-ġisem tal-bniedem, bħall-armi operattivi ta 'robots ta' riabilitazzjoni medika u stents konġunti impjantabbli, jintużaw ligi speċjali tat-titanju bħal Ti6Al7Nb.

 

Il-liga tat-titanju Gr7-palladju hija reżistenti għall-korrużjoni billi tnaqqas il-midja aċiduża, u tagħmilha adattata għal robots speċjali kimiċi;

Ti5Al2.5Sn għandu prestazzjoni pendenti f'temperatura baxxa-, u jżomm toughness anke f'-253 grad. Ir-robot quadruped polari TX3 ta 'Titanobotics min-Norveġja jadotta dan il-qafas ta' liga tat-titanju u jista 'jwettaq monitoraġġ kontinwu tal-glaċieri għal 72 siegħa fi -58 grad fi Greenland.

 

 

Ti6Al4V għal -ġenerali (Gr5): Jikseb l-aħjar bilanċ bejn is-saħħa u l-ispiża, bi proċessi maturi ta' stampar 3D, makkinar u forġa, u jintuża fil-biċċa l-kbira tal-komponenti tal-qalba li jġorru t-tagħbija-.

 

Ti6Al4V ELI (Interstizjali Extra Baxxa Gr5): B'kontenut aktar baxx ta 'impurità, it-toughness ta' l-impatt tagħha tiżdied bi 30% f'-40 grad , li jagħmilha adattata għal-baħar fond-temperatura baxxa,-għeja għolja u xenarji ta 'impatt għoli bħal flexsplines armoniċi u grippers ta' robots mediċi.

 

Ti10V2Fe3Al ta'-qawwa għolja: Iddisinjat għal xenarji ta'-tagħbija u ta' torque-għoli, huwa użat f'gerijiet ta' trażmissjoni ta' preċiżjoni ta' robots u ġonot li jġorru t-tagħbija-tas-saqajn ta' robots- heavy-duty.

 

Ligi tat-titanju ta'-elastiċità għolja u-modulus baxxi (eż., TiNbTa, Ti24Nb4Zr8Sn): Il-modulu elastiku tagħhom huwa eqreb għal dak tal-għadam tal-bniedem, bi flessibilità u bijokompatibilità eċċellenti. Jintużaw l-aktar f'ġonot bijoloġiċi, attwaturi flessibbli u komponenti strutturali ta 'robots li jintlibsu, li jistgħu jnaqqsu l-impatt u jtejbu l-konformità tal-moviment.

 

 

Ruihang Group prinċipalment jipproduċi l-materja prima għall-manifattura ta 'preċiżjoni tiegħek. Għal aktar dettalji, jekk jogħġbok ikkuntattjana fuq l-email:Sam.Rui@bjrh-titanium.com